【猎云网（微信：ilieyun）武汉】11月13日报道（文/盛佳莹）

随着互联网的生长，技术提高及高功能低功耗处置惩罚芯片的推出，部门穿着设备例如智能手表、智能手环已走向商业化。而这些新兴的3C产物的崛起也带新增了3C行业的需求。

凭据IDC陈诉显示，估计到2020年智能穿着设备出货量将增至2.13亿台，其市场范围估计将会到达340亿美元，年复合增长率25%。而随着将来可穿着设备的市场范围的迅速添加，相关设备供给商也将迎来新的生长机遇。

近日，猎云网（微信：ilieyun）采访到小驴机器人首创人周泽华，他表现，3C电子行业作为休息密集型财产，其手工工种多，自动化难，处理其反复休息力是行业痛点之一，同时3C电子行业利润率程度低，鞭策智能化改革可以降低本钱。

正是基于这一看法，小驴机器人首创人周泽华最终选定了智能小车及人机协作的机器人作为公司的创业偏向。与传统导引式AGV差别，智能AGV具有自动驾驶才能，在运转历程中，机器可以自动辨认四周情况，自动避障和计划道路。

激光导航+视觉导航等多传感器交融

小驴机器人建立于2018年1月，是一家针对3C电子行业的将来机器人挪动处理方案商。目前，小驴机器人已研发三款差别体现方式的机器人，别离为带举升机器人、动力保送挪动机器人和机械臂交融人机协作机器人。

举升机器人，次要具有举升货架、搬运物料功效，停止点到点搬运。周泽华向猎云网引见到，举升机器人与菜鸟的机器人相似，但菜鸟的机器人次要在无人堆栈情况下运作，而小驴自主研发的机器人的使用情况可以在机器、人员、设备等不确定形态交融下的消费线情况。

动力保送挪动机器人即在挪动机器人平台下面加挪动的保送线，可以直接与客户消费线对接。将货物安排挪动保送线，经过保送线可以保送到客户指定的工位，停止产线到产线的对接。

机械臂交融人机协作机器人即在挪动机器人平台上加四轴或六轴不等的机械臂，停止人机协作。在货物保送到指定地位后，经过六轴机械手臂，自动辨认货物轮廓，基于货物轮廓停止物料抓取。传统机器人只能在一个立体上做操纵，而六轴机械臂可以向六个偏向停止灵敏操纵。

周泽华向猎云网引见到，目前小驴机器人的挪动平台次要是基于激光导航+视觉导航等多传感器交融。“激光和视觉就即是是机器人的大脑和眼睛，可以停止自我感知周边情况，自行构建舆图，途径计划、自动避障和自主充电。”目前，小驴机器人的控制精度在±1—3公分摆布，事情时长可达8小时。

除此之外，小驴机器人还自主研发了智能导航控制器慧驴，基于Ubuntu OS，可以灵敏对接多种上位，为仓储物流、智能搬运、无人驾驶、沈阳网页设计安防巡查等行业提供技术支持。

2018年3月，第一代小驴机器人灵驴系列面世，次要具有举升及动力保送线功效，接纳激光+视觉实时舆图构建，可在室表里庞大情况下事情。

专注3C电子行业，首批产物已获2000万订单

在谈到为什么专注3C电子行业时，周泽华给出了两个缘由。一是周泽华及其团队在之前的事情中积聚了少量3C企业客户资源和行业经历。二是3C制造业具有必然的行业特殊性，3C电子行业比拟其他传统加产业和工场，其自己产线自动化水平高，因而对接新的智能设备，承受度也绝对更高。

目前该市场还没进入充实竞争的形态，市场时机宏大。凭据网络数据显示，中国集中了全球70%的3C产物产能，而3C行业机器人使用密度在中国仅为 11台/万员工，但是在日韩国度曾经凌驾 1200台/万员工。

3C电子行业外部面临人工交百度排名换刚需，周泽华报告猎云网：“一个小范围工场，仅操纵、搬运、保送人员就需求4000人。”而投入一台机器人客户接纳本钱仅需求6—8个月。

因而，小驴机器人从自己设计，外不雅、尺寸、运动控制方法根据3C电子行业尺度停止定制，行业适用性更强。

3C电子行业作为休息密集型财产，其厂房普通设备多，通道小，机器人运转情况窄。小驴机器报酬顺应3C电子行业的工场运动情况窄，其机器人巨细设计在620×400×280，而传统的机器人巨细在920—1200之间。

在运动控制方法上，传统机器人普通应用两个轮的差速停止转弯、挪动，而小驴机器人选用4个麦克纳姆轮停止平移，在狭隘的情况，无需经过旋转即可完成机器的横向运动。目前，小驴机器人首批产物已获2000万订单。

目前，小驴机器人团队共有15人，一半成员均有外洋配景。首创人周泽华，拥有8年全球TOP3传感器公司事情经历；CTO清醒，德克萨斯理工大学博士，机械设计制造及其自动化专业，曾获中国国度自然迷信基金项目。

据猎云网理解，小驴机器人此前在2018年2月曾获数百万种子轮融资，目前小驴机器人正在筹办天使轮融资，估计融资600万元，资金次要用处在机器人研发和团队建设两个方面。