将来，智能机器人很有能够成为继PC和智能手机之微信小程序开发后的新一代杀手锏级别产物，极大的为我们的生活提供便当，但机器人产物的抱负落地，需求行业各个技术环节的一同高端网站设计努力，自主定位导航作为机器人自主行走最为焦点的技术，在落地理论历程中，也面临过多项应战，最终完成完满使用。

情况多变状况下机器人的牢靠定位

在实践的使用中，这些状况是比力罕见的，例如：在人流量宏大的商场中机器人被一群人围着，不克不及呈现“晕头转向”、“歇菜”、“定位偏”这种成绩，它必需要应对差别的情况，明白晓得本身所处地位，要去哪，该如何去?

呈现这种成绩，光靠单一的传感器必定是不克不及处理一切成绩的，例如，他人把激光雷达挡住了，激光雷达的数据就无法起作用了，这个时分就必需要依托其他传感器，应用传感器和建立概率模型来处理成绩。这是目前思岚科技所处理的一个实践成绩，对付宽大机器人厂商来说也是十分有利的。

妨碍物的无效躲避

许多人看到机器人的时分，总会忍不住想去逗逗它，存心挡在它后面，看看机器人会怎样，这个时分机器人就必需发扬它的避障功效了，在停止避障处置惩罚的时分，机器人不但仅需求用到激光雷达，还需求其他传感器的无效交融，才气完成无效避障和自主导航。

思岚科技目前除了应用传感器避障之外，还运用了其本身开发的RoboStudio软件来资助机器人更好的了解情况中的逻辑。例如，有些中央是不希望机器人进入的，这时分，我们就可以画一道虚拟墙，“阻拦”机器人进入。思岚科技的虚拟墙技术，完全基于软件设置，无需分外帮助铺设，无需改动现场情况，就可以让机器人对阿谁区域“避而远之”，限制机器人的运动范畴。

用户心里预期的舆图成绩

激光雷达充任着机器人的“眼睛“，可为机器人提供高精度的舆图及轮廓信息地位，但会呈现一个成绩，它所建立的舆图与人所预期的舆图是有差距的。

很显然，这是两种完全差别的舆图出现，在面对用户这二心理落差的时分，思岚科技应用高精密化建图技术，减少实践建图与用户心思落差之间的间隔。

应用SharpEdge精密化建图技术的建图效果

这是直接从机器人中生成的300㎡家庭舆图的实践案例，未做任何的PS处置惩罚，我们可以看到边沿照旧相当规整的，没有任何噪点，可直接用于展现，无需再次修正。异样是SLAM的建图，思岚科技绘制的舆图减少了与用户心思的差距，也进步了定位导航的效率。同时，思岚还支持超大场景下的舆图构建，构成完满闭环。

机器人自主定位导航技术要实践使用到各种产物中，必需要处理这些成绩和应战，最终才气完成完满使用。