已经有5个怀揣梦想的年老人，他们因同一个梦而走到了一同，只为完成机器人自主行走的梦想。他们就是思岚科技的“五月天”。从知名RoboPeak团队到思岚科技，从雏形初现到羽翼饱满，思岚科技一路风雨兼程，不畏困难险阻，哪怕荆棘密布，也勇往直前。五年的艰苦培养了思岚明天的成绩，中国AI 50强企业，2018人工智能创新百强榜企业，中国人工智能商业落地百强榜企业等荣誉面前，是思岚人对初心与梦想的不懈据守。

思岚“五月天”

2018年11月1日，是思岚建立的第5个年头，在这5年思岚从未中止过对机器人自主定位导航技术的探究，可以这么说，没有思岚科技就没有消费级办事机器人自主行走的明天。

思岚5周年庆典

谨以此文祝机器人定位导航巨头5周年生日高兴!

　　思岚科技生长历程回首

众所周知，思岚科技脱胎于业内小有名望的RoboPeak团队，RoboPeak于 09年建立。首创人陈士凯结业于上海交通大学计算机系，曾就职于英特尔公司。团队的成员最后都是他的同窗和同百度排名事们，兼职运作。早在2010年，他们就开端研讨激光传感器并确定方案，经过多年的开发，不断到2012年，终于完成低本钱激光雷达RPLIDAR的研发。

随着机器人行业的衰亡，尤其是办事机器人愈发遭到存眷，RoboPeak团队决议将激光雷达产物化并预备量产，2013年年底为了可以完成商业化运作，思岚科技在RoboPeak之上孕育而生，正式建立。

思岚生长历程

2014年，在阅历从原型到量产的种种困难后，2014年思岚科技正式面向全球出售第一代激光雷达RPLIDAR A1，在6米丈量半径内，可完成每秒2000次激光测距。产物售价仅数百元，成为海内外首款批量销售的低本钱激光雷达，推出不久就已累计上千家的运用用户。

2015年，思岚科技又推出定位导航模块SLAMWARE。据陈士凯的引见，机器人想要在完全生疏的情况中完成自主行走，就必需像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，完成自主定位、导航及避障的才能，而激光雷达充任了机器人的“眼睛”，但光有眼睛是不敷的，带着完成机器人自主行走的使命，思岚科技推出了SLAMWARE，该产物集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的途径计划功效，相当于机器人的“小脑”。据理解，在 2015年-2016年就曾经有客户陆续运用SLAMWARE自主定位导航处理方案，到目前，新松机器人、优必选等公司都曾经成为思岚科技的互助同伴。

除了SLAMWARE的面世，在2015年，思岚科技还提出并确立通用型办事机器人开发平台观点，并公布通用型办事机器人开发平台ZEUS，ZEUS是可扩展的通用机器人零件平台，依托内置的高功能SLAMWARE自主导航定位零碎，可搭载差别使用，并在任何商用情况中展开事情，无需内部情况调解及编程设置。

2016年，思岚科技又再接再励的公布了第二代低本钱激光雷达RPLIDAR A2及迷你型评价开发平台SDP Mini，相较于上一代产物RPLIDAR A1，RPLIDAR A2的沈阳网页设计采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次进步至4000次，这将大幅延长机器人实践构建舆图的工夫，便于机器人更快的自主挪动。

2017年，公布TOF室表里激光雷达RPLIDAR T1、公布集成开发情况的使用软件RoboStudio、完成亿元范围B轮融资、公布中小型办事机器人开发平台Apollo。

2018年，推出新一代低本钱激光雷达RPLIDAR A3，RPLIDAR A3依然延续思岚三角测距的技术，在丈量功能和适用性上都完成了实质的打破，再一次刷新了三角测距雷达的极限。

得益于对制程及焦点技术的不停追求，思岚科技挣脱了早年只做激光雷达的帽子，逐步走向机器人自主定位导航范畴，并成为目前机器人自主定位导航及相关焦点传感器的先锋企业，公司也从最后的6人成员生长成至今的上百人团队。

一路斩荆批棘 包管质量及需求的同时完成低本钱化

从技术观点的提出，到产物成型，再到落地市场构成商业化，这两头需求许多桥梁的衔接，也需求一家创业公司为之支付极大的努力。

思岚科技作为一家自主定位导航公司，除了在技术层面要把本钱降低，还要在产物的批量消费上下工夫，在试产的历程中思岚科技就发明，激光雷达在消费中面临着来自工艺与工人技术上的极大应战，这类产物在组装的历程、挨次、运用质料上都有很严厉的要求。在调校上，工人对付行业以及产物的理解较少，实践操纵中碰面临比力大的困难，而初创公司又很难仿效大公司雇佣有多年经历的技工。因而，思岚科技经过计算机停止帮助，应用自动化的方法停止激光的调校，以此降低对工人小我私家才能的要求，控制本钱的同时也能包管质量。

除了质量的包管，还需求处理商业化的成绩，并进一步为客户提供越发片面的办事，每家公司的机器人外部结构都是不一样的，例如在控制上可以运用平板电脑也可以运用PC机，在挪动方法上可以选择履带也可以选择轮子。面对这样一个非尺度化的机器人行业，思岚科技又是如何推出有限产物来顺应差别客户的需求呢?

为理解决这个成绩，思岚科技对行业中罕见的机器人停止的特性阐发，以找到他们的配合点，例如，有些机器人运用超声波测距而有些则运用深度摄像头，思岚科技凭据某些内在纪律开发了一套模型，只需客户的传感器可以根据模型的接口界说来设置，就可以运用思岚的产物完成自主定位导航。

而对付硬件与软件办事的取舍方面，思岚科技并没有选择学术界研讨的开源软件操纵零碎，他们以为，开源操纵零碎只能处理客户80%的成绩，但余下的20%往往对用户的业务具有决议性作用。所以，思岚科技最初决议自主搭建导航定位的生态。一方面，思岚科技对现有算法做了少量的优化和调解，使其可以在越发低功耗的场景下停止运用。另一方面，公控机本钱十分昂贵，家庭机器人难以把握。针对这一成绩，思岚科技选择本身开发硬件零碎，将导航等功效嵌入硬件模块中，从而适配更多的机器人。别的，思岚科技自主研发的硬件，还支持客户将导航零碎的其他功效稀释在内，最终出现出一个玲珑而功耗低的硬件产物。

思岚CEO陈士凯在5周年庆典颁发演讲

作为一家历经五年工夫洗礼、市场考验，并逐步走向成熟的专业机器人自主定位导航公司，思岚科技越发明白“要做什么，能做什么”。将来消费级机器人会进一步完成普及和落地，思岚科技的呈现，也将使机器人自主行走越发的蓬荜生辉。

最初，再祝思岚5周年生日高兴，希望下一个5年、10年、20年...思岚科技照旧精彩!